Жесткая дисциплина и отличная организация – вот что всегда отличало римскую армию. На первом этане центурию (тактическую единицу) образовывали сто человек. В свою очередь шесть десятков центурий формировали легион (6 тысяч человек). Как и древние греки, римляне выстраивались в подобие фаланги (боевой линии), но она была более гибкой: не сплошной, как у эллинов, а могла разорваться на холмах и вновь сомкнуться на равнине. Понятно, что копья в разорванной фаланге были неудобны, поэтому вскоре им на смену пришли мечи.

С 4-го в. до н. э. консул Камилл ввел манипулярное построение армии. Манипулы фактически представляли собой 2 центурии, работающие в паре, что облегчало руководство ими в бою. Управляли легионерами центурионы и высшие офицеры – военные трибуны.

Помимо того, построение стало трехлинейным. И здесь не обошлось без пресловутого социально-имущественного расслоения. Первыми в бой вступали юные застрельщики-велиты, у которых хватило средств лишь на маленький щит, легкий шлем, копья-дротики и меч. Зачастую велиты надевали на шлем волчью шкуру, тогда центурионы могли отличить своих отступающих бойцов. Велиты предваряли первую линию строя, в которой стояли гастаты – малоопытные солдаты, правда, с уже более тяжелым вооружением: щит у них был больше, они были защищены шлемом из бронзы и нагрудником. Гастаты с 7–10 метров метали в противников пилумы – копья с мягким железным наконечником, застревавшие в щите. Дернув за древко, гастат лишал врага защиты и мог нанести удар мечом.

(1 – триарий; 2 – гастат или принцип; 3 – велит)

Если гастаты терпели поражение, то звучал сигнал трубы и гастаты заходили за вторую линию, где стояли принципы – опытные воины в латах, с первоклассным вооружением. Зачастую бои выигрывали именно они. В случае же сопротивления противника рукава засучивала своего рода «тяжелая артиллерия» римлян – триарии, заслуженные, матерые бойцы, защищенные внушительными доспехами с наголенниками, с целым арсеналом оружия. Триарии – это был «последний довод королей», ввод их в бой означал весьма серьезное положение. Свежие, отдохнувшие триарии моментально наводили порядок на поле боя.

Постоянно воевавшие римляне за два века утвердили свое господство в Италии. С середины 3-го века до н. э. началась эпоха сражений, изменивших весь ход истории, сделавших Римскую империю владычицей мира – и в Европе, и в Азии, и в Африки были ее провинции.